上海市第一康復醫院成立于2000年5月，是全國衛生系統首家由二級綜合性公立醫院整體轉型、達到三級標準的康復醫院，前身為1923年創建的圣心醫院。是同濟大學附屬康復醫院(籌)、楊浦區康復醫學中心、楊浦區殘疾人康復中心、首批上海市工傷保險康復定點機構和上海市住院醫師規范化培訓教學基地(康復醫學專業)。醫院轉型建設入選慶祝改革開放40周年“上海衛生改革發展20件事” ，“全國康復醫院影響力排行榜”連續4年位列上海第一，醫院榮獲“首屆上海醫改十大創新舉措”提名獎、“2015--2017年度上海市衛生計生系統先進集體”、中國康復醫療機構聯盟“優秀康復醫院”，蟬聯七屆“上海市文明單位”。

醫院核定床位500張，以常見病、多發病在急性期后和/或手術后需住院康復的患者為主要服務人群，提供各類專科疾病及亞健康人群的臨床康復診療和持續性的康復服務管理;設有神經康復、骨關節康復、心臟康復、肺康復、疼痛康復、脊柱脊髓康復、腫瘤康復、老年康復、代謝與腎病康復、燒傷與創面康復、兒童康復等10余個康復專科，形成了較為完整的臨床康復學科;以慢病康復、術后康復為重點，聚焦神經康復、骨關節康復、心肺康復、疼痛康復等康復專科建設;醫院開展康復關鍵醫療技術達到所有推薦標準：以康復評定、物理治療(PT)、作業治療(OT)、言語治療(ST)、傳統中醫康復治療、機器人輔助治療和高壓氧治療等為支撐;VR+虛擬現實步態訓練、動態虛擬現實運動控制、三維步態分析等新技術不斷應用。

醫院2019年啟用控江院區，將融入基于國際認證標準的康復醫療管理模式，打造集神經康復、骨與運動康復、健康管理和康復工程轉化研究基地等功能為一體的現代康復醫療服務示范區。醫院全力打造一所“國際水準、國內領先、上海一流”的集醫療、教學、科研和現代化管理于一體的大學附屬醫院、三級康復醫院。