隨著科技的進步，越來越多的智能設備走進了我們的生活。在康復領域，上肢康復機器人作為一種新興的智能設備，正在幫助越來越多的患者恢復上肢功能，改變傳統的康復治療方式。上海健源康復醫院位于上海市浦東新區，醫院康復科具備上肢康復機器人設備，可為需要的患者提供針對性的康復訓練。今天我們一起了解下，上海健源康復醫院上肢康復機器人的相關情況。

一、什么是上肢康復機器人?

上肢康復機器人是一種專門用來幫助恢復上肢功能的智能設備，通常是穿戴式或者是機械臂形式。

它通過高科技的機械裝置來輔助患者做各種肢體訓練，幫助那些因為中風、腦卒中、脊髓損傷等原因，出現上肢運動障礙的人恢復手臂的活動能力。

以腦卒中為例，大約有80%急性卒中患者伴有上肢運動功能障礙，且恢復不佳，僅有 1/3 患者可恢復實用功能，上肢功能的改善已成為卒中后康復治療的難點和關注重點。

高強度、可重復、特定任務訓練是恢復運動能力的關鍵因素。

而上肢康復機器人輔助系統不僅可以提供高強度的重復訓練形式，使患者獨立于康復治療師進行訓練并改善自身上肢功能，同時還可以引入激勵措施(如游戲)以及多種形式的運動感覺反饋，提高患者治療依從性和趣味性，大大激發患者的主動性，在游戲娛樂中主動參與康復。

二、上肢康復機器人怎么工作的?

上肢康復機器人并不是一個簡單的“機器”，它通過一些先進的技術幫助患者進行康復訓練：

它可以動態感知患者用力情況，按需提供動力，實現主被動(自適應)、被動、主動助力、主動抗阻等模式及模式間切換，能夠匹配不同功能階段患者的精準訓練。

它還提供針對肩、肘、手部抓握等上肢多關節復合運動策略，根據測定結果，定制適配方案和匹配相應參數。

深度融合康復處方的游戲化任務導向訓練方案，豐富的認知、ADL 場景，充分調動腦、眼、手協作，實現多感官互動反饋。

三、上肢康復機器人的優勢

與傳統的康復訓練方法相比，上肢康復機器人具備以下優點：

1.運動一致性

機器人通過機械方式執行康復訓練，能夠確保每次訓練的頻率、力度和強度保持一致。這種穩定性不僅減少了人為因素的干擾，還顯著提高了治療效果。

2.數據記錄和監測

康復機器人內置強大的信息處理系統，可以實時監測患者的運動狀態，精確記錄每次訓練的數據。這些量化的數據為醫生提供了客觀依據，有助于更科學地評估患者的康復進展，并優化治療方案。

3.個性化治療

通過對患者運動數據的收集和分析，康復機器人能夠量身定制個性化的康復方案。患者可以根據自身情況接受針對性的訓練，提升治療的效率和安全性。

4.提高治療效率

機器人可以長時間穩定工作，減少對人力的依賴，讓患者得到更持久、規范的訓練。

正因如此，康復機器人在臨床醫學中被廣泛應用，尤其是在中風后肢體恢復、脊髓損傷康復等領域展現了強大的潛力。

四、在康復領域中的應用

1.腦卒中：多數患者遺留上肢運動障礙，康復訓練可改善功能、減輕負擔。

多項研究表明，上肢康復機器人輔助訓練效果優于常規治療，能改善肌肉協同、功能變化、痙攣和活動度等，聯合療法效果更佳，且在發病后 6 個月內作用更顯著。

2.腦癱：腦癱兒童上肢運動功能受影響，上肢康復機器人干預可改善運動功能、關節活動度、肌張力和日常生活活動能力等，但研究多為個例分析，需擴大樣本量明確機制。

3.脊髓損傷(SCI)：SCI 患者生活質量嚴重下降，上肢康復機器人應用于康復安全可行，能優化療效，改善肌肉、抓握和整體運動功能，減少人力，患者滿意度高。

4.多發性硬化(MS)：MS 患者上肢功能障礙，康復機器人可作為手部康復補充策略，改善肌肉功能、運動癥狀和完成任務能力，但干預周期不明確，需研究治療周期與疾病發展階段關系。

5.帕金森(PD)：PD 患者運動功能受損，傳統康復方法易受干擾，機器人規律干預可提升手部運動能力，并改善本體感覺和運動遲緩。

此外，上肢康復機器人在癌癥、燒傷、上肢術后康復等方面也有良好療效。

上肢康復機器人是科技與醫學結合的產物，它的出現讓康復治療變得更加智能、高效、個性化。無論是對于患者的康復，還是對于康復團隊的工作輔助，都起到了積極作用。

隨著技術的不斷發展，未來健嘉康復相信，更多的患者將在這一智能設備的幫助下，恢復上肢功能，重拾生活的希望。

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